关键词：非规则曲线 自动埋弧焊
在推土机上，拱形架是主要的承载部件，为提高焊接质量，我们采用两台MZ—1—1000A型自动埋弧焊机来完成拱形架（如图1所示）的焊接。
首先分析了拱形架的结构型式和焊接过程，并确定了两个基本原则：
（1）焊枪始终对准焊坡口中心，即焊枪行走轨迹随工件而变；
（2）焊接速度不变，即在焊接过程中焊枪处的焊接速度稳定。
我们对各处工艺方案的选择，主要考虑其可行性。若采用数控技术（如数控切割机），可以使焊枪的行走轨迹达到或接近达到理论轨迹。考虑到结构件外形轮廓尺寸的偏差，就必须配备高质量的电控焊缝跟踪系统，但价格昂贵，可靠性差，还需有高质量的坡口，这在近期内很难做到。
经过反复试验，修改。最终制成了供推土机拱形架用的低成本自动焊工作装置，现将该装置的主要部件及作用介绍如下。
1 工作装置
该装置（如图2）分上下两层；上层为工件定位，夹紧装置；下层有内外焊车导向轨道（轨道形状同设计焊缝中心）和焊车行走面。导向轨道与工件坡口上下相对应；在焊车侧面增加两滚轮，滚轮在与理论焊缝坡口中心相同的轨道内，在焊车驱动力作用下强近焊车在曲线段拐弯（如图3）；焊枪中心与其中一滚轮上下对应，从而实现了焊枪中心的行走轨迹与理论焊缝坡口中心相同。
图2 拱形架埋弧自动焊工作装置简图
利用原焊车的驱动装置、送丝机构和控制箱，增回去了焊车导向装置、焊枪、控制箱托架、横梁托架和焊丝轲等。强近焊车按照预定的轨迹行走，改病善焊枪的导电性和送丝的稳定性，在各连接处，采取相应的绝缘措施（如：焊车与工作台、焊丝架与控制箱等）。
3 随动装置
该装置（如图4）安装在焊枪上，在焊接过程中张紧装置保证靠轮贴住侧壁板，并保持随动装置上靠轮中心与连线垂直于侧壁板，因此消除了焊枪偏离焊缝坡口中心的现象，从而解决因工件偏差造成的焊偏现象。
4 焊剂回收装置
该装置（如图5）安装有小车上；以压缩空气为动力，使回收的焊剂在节流帽中高速度旋转，在出气方向粒度较小的焊剂和粉末被吸附，提高了回收焊剂的质量，改善了工作环境，减少浪费，减轻了劳动强度。
用于悬挂焊接电缆，控制电缆和风管。
上壕装置制造、安装、调试完成后，根据拱形架的结构型式，结合公司现有的气割工艺水平，确定了接口位置和接头型式（取消面板坡口，预留间隙加垫板的全焊透结构）见图6。
拱形架试验件的试制效果良好，现已用于生产实际。采用该工作装置后，原材料节省9.4%，焊缝有效厚度从8.5mm提高到14mm，使接头强度有明显的提高。
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