日本在线观看成人大片 焊接机器人焊接常见故障处理方法来了，你知道几种？

 (1) 出现焊偏 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑 TCP( 焊枪中心点位置 ) 是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2) 出现咬边 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3) 出现气孔 可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4) 飞溅过多 可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5) 焊缝结尾处冷却后形成一弧坑 ，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人常见故障及解决方法

(1) 发生撞枪。 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的 TCP 不准确，可检查装配情况或修正焊枪 TCP 。

(2) 出现电弧故障，不能引弧。 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3) 保护气监控报警。 冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。如何保障工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1) 编制焊接机器人专用的焊接工艺 ，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在 ±0 ． 8mm ，装配尺寸误差控制在 ±1 ． 5mm 以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2) 采用精度较高的装配工装 以提高焊件的装配精度。

(3) 焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。